描述
自动拆袋机器人(机器人卸垛机)是一种集自动拆袋、破袋、送料和除尘功能于一体的智能设备,广泛应用于化工、食品、医药、建材等行业,尤其适用于重量小于25kg的小袋粉状物料的自动化加工。
结构和组成部分
卸垛机器人:配备 3D 视觉系统,可准确识别托盘袋的位置和姿态,自动抓取袋子,并将其输送到拆袋站。
破袋装置:采用高速旋转刀片或气动切割器快速切开包装袋,防止物料残留。
物料分离系统:利用滚筒筛或振动筛将物料从包装袋中分离出来;剩余的包装袋自动排出并回收利用。
给料和输送系统:拆包后,物料通过封闭式螺旋输送机、管式链输送机或气力输送系统输送到下游设备。
除尘系统:在整个过程中采用负压除尘,防止粉尘泄漏,满足洁净室环境保护要求。
著名品牌ABB机器人
中国品牌ESTUN机器人
机器人卸垛机夹爪
工作流程
① 装载:AGV 或叉车将成堆的袋子运送到机器人的工作区域。
② 识别:3D视觉系统识别包的类型和位置。
③ 拆垛:机器人拾取单个包装袋,并将其送到拆包机。
④ 破袋:高速刀片切开袋子底部,使物料落入筛分系统。
⑤ 分离:滚筒筛将物料与剩余的袋子分离。
⑥ 进料:物料通过螺旋输送机送入目标设备。
⑦ 回收:剩余的袋子将被压缩包装,以便自动回收。
主要优势
高效:每小时可处理 300-600 袋(可调)。
零污染:全封闭结构,粉尘排放浓度≤10mg/m³,符合环保标准。
节省劳动力:减少 3-4 个操作岗位,每年节省数十万元的劳动力成本。
兼容性强:适用于各种包装材料,如编织袋、PE袋、纸袋和复合袋。
智能集成:与 MES 系统和 AGV 物流系统无缝集成,实现全流程自动化。
技术参数
拆包能力:400袋/小时(25公斤/袋)
电源:AC380V±5%,50Hz
材质:316L(管壁厚度≥3mm)
切割器数量:2 套 (T8A)
除尘方式:内置过滤器
电机:3千瓦
运输包装
应用
公司简介
CORINMAC——合作与共赢,这就是我们队名的由来。
这也是我们的经营原则:通过团队合作和与客户的合作,为个人和客户创造价值,从而实现公司的价值。
自2006年成立以来,CORINMAC一直是一家务实高效的公司。我们致力于通过提供高质量的设备和高水平的生产线,为客户找到最佳解决方案,帮助客户实现增长和突破,因为我们深知客户的成功就是我们的成功!
客户访问
欢迎来到科林麦克!科林麦克的专业团队为您提供全方位服务。无论您来自哪个国家,我们都能为您提供最贴心的支持。我们在干粉砂浆生产设备领域拥有丰富的经验。我们将与客户分享我们的经验,帮助他们开启自己的事业并实现盈利。感谢客户的信任与支持!
客户反馈
我们的产品在包括美国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、乌兹别克斯坦、土库曼斯坦、蒙古、越南、马来西亚、沙特阿拉伯、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔、秘鲁、智利、肯尼亚、利比亚、几内亚、突尼斯等在内的40多个国家赢得了良好的声誉和认可。
立柱式拆垛机(立柱式卸垛机)由高强度立柱支撑,并配备可调曲柄臂机器人。它集卸垛、拆包、送料和除尘功能于一体,实现了袋装和盒装物料的全自动拆垛,无需过多人工干预,大大提高了效率和安全性。
技术参数
功率:6千瓦 三相380伏/50赫兹(可定制)
回转半径:R2200毫米
尺寸:2750x950x3250毫米(长x宽x高)
设备重量:800公斤
供气压力:0.5-0.8兆帕
空气供应量:>0.01立方米/小时
机械臂负载(有效载荷):<80公斤
拆袋速度:每小时 120 袋
最大高度:小于2000毫米(离地高度)
容量:~每小时500袋
特点与优势:
1.-可以从多个取货点进行托盘化,以便在一个或多个托盘化点处理来自不同包装线的袋子。
2. -可将货物直接放置在地板上的托盘上进行托盘化。
3. 尺寸非常小巧
4. -该机器采用PLC控制的操作系统。
5. 通过特殊程序,该机器可以执行几乎任何类型的码垛程序。
6. 格式和程序更改是自动且快速地执行的。
介绍:
立柱式码垛机又称旋转式码垛机、单柱式码垛机或坐标式码垛机,是结构最简洁紧凑的码垛机类型。立柱式码垛机可处理装有稳定、透气或粉状产品的袋装物料,允许袋装物料在顶部和侧面部分重叠,从而实现灵活的码垛方式。其极其简便的结构使其甚至可以在直接放置在地面的托盘上进行码垛作业。
通过特殊程序,该机器可以执行几乎任何类型的码垛程序。
立柱式码垛机采用坚固的旋转立柱,立柱上连接着一根刚性水平臂,该水平臂可沿立柱垂直滑动。水平臂上安装有袋夹爪,该夹爪可沿水平臂滑动并绕其垂直轴旋转。机器从滚筒输送机上逐个抓取袋,并将其放置在程序设定的位置。水平臂下降到所需高度,以便夹爪能够从进袋滚筒输送机上抓取袋,然后上升,使立柱可以自由旋转。夹爪沿水平臂移动并绕立柱旋转,将袋放置在程序设定的码垛模式指定的位置。
查看更多容量:每小时500~1200袋
特点与优势: